Nació en Villa Fiorito, Lomas de Zamora, el 5 de julio de 1989. Es cartonera y se desempeñó como promotora de salud comunitaria. Se unió al Movimiento de Trabajadores Excluidos (MTE), que luego pasaría a formar parte del Frente Patria Grande.

Fue asesora legislativa de Itaí Hagman, cuando era legislador de la Ciudad de Buenos Aires.​ En las elecciones de 2019 fue candidata número 26 en la lista de diputados del Frente de Todos en la provincia de Buenos Aires.

En 2021, la diputada Daniela Vilar renunció a su banca para asumir el cargo de ministra de Ambiente en la provincia de Buenos Aires. Zaracho fue convocada para sucederla y completar el mandato hasta diciembre de 2023,  asumiendo como diputada el 16 de diciembre de 2021. Fue reconocida como "la primera legisladora cartonera".